概述

OMG DDS（Data-Distribution Service）協議測試套件是北匯信息與臻融科技合作研發的針對 DDS 中間件軟件的測試套件。該套件用于驗證 DDS（Data-Centric Publish-Subscribe, DCPS）軟件的核心功能與 OMG DDS 相關標準規范的一致性，包括 API (Application Programming Interface) 接口及行為，QoS (Quality of Service) 功能等，也可用于評估 DDS 軟件的性能，如吞吐量，時延等。測試套件中包括：

·       測試用例管理和執行監控平臺軟件

·       DDS Tester 軟件（一款特殊的 DDS 應用程序，用于實現對 DDS 中間件的激勵或監測）

·       測試用例

·       自動化測試腳本

測試用例和測試腳本簡介

依據 OMG DDS 規范開發共計 400 余條測試用例以及自動化測試腳本，能夠覆蓋：

·       DDS 接口功能測試，如

• DomainParticipantFactory

• DomainParticipant

• Topic

• TypeSupport

• Publisher & DataWriter

• Subscriber & DataReader

• QoS 功能測試

• 性能測試

優勢

• 能夠在系統級環境下驗證 DDS 軟件的功能和性能，不僅能夠檢驗 DDS 中間件本身的質量問題，還能夠檢驗 DDS 軟件與操作系統、硬件平臺、網絡配置的兼容性等系統問題

• 提供界面友好的上位機軟件，操作簡便

• 不依賴底層傳輸技術，UDP、TCP、共享內存等均適用

• 100% 國產自主知識產權

應用領域

針對 ECU (Electronic Control Unit) 的 DDS 協議測試

• DDS 軟件在特定的 ECU 計算平臺下運行，在工控機中搭建仿真節點，與被測 ECU 建立通信

• 適用于研發早期階段，可以脫離特定硬件環境和特定網絡配置，在比較純凈的環境下驗證 DDS 軟件的核心功能，以及 DDS 軟件與特定 ECU 操作系統和硬件平臺的兼容性

針對完整 DDS 分布式系統或子系統的測試或性能評估

• DDS 軟件在特定的 ECU 計算平臺下運行

• 適用于集成測試階段，驗證不同計算平臺之間的兼容性，DDS 與下層網絡配置的兼容性，如 VLAN、防火墻、TSN 約束、5G 等，以及性能測試

支持的平臺

DDS Tester 目前支持 POSIX 兼容的操作系統，如 Linux、Android、QNX 等，其他平臺需要特殊定制開發。